Robot XYZ

Zápis

 

29.9.2015

Dnes jsme začaly stavět robota, stihly jsme zatím vymyslet, jak bude vypadat. Postavily jsme podvozek a kola. Také jsme založily tuto stránku, kde budeme dokumentovat svoji práci.

 

6.10.2015

Stavíme robota, je už skoro hotový. Stačí už jen přidat kabely a můžeme programovat. Fotíme první fotky.

 

13.10.2015

Robotovi jsme přidaly „ultrasonic“ senzor, který slouží k vnímání okolí. Musely jsme kvůli tomu odstranit radlici a přidat jinou, menší. Máme už hotovou první část programu. Robot už se umí udržet v kruhu, když narazí na černou okrajovou čáru, v některých případech nám ale vypadl. Také umí útočit na předměty ve vzdálenosti do 70-ti centimetrů.

 

20.10.2015

Stále programujeme robota, upravujeme rychlost a snažíme se, aby nevypadával z kruhu. Máme dvě finální verze, které se od sebe liší jen nepatrně a zjišťujeme, která je lepší. Zkoušíme souboje nanečisto s ostatními skupinkami, zatím ale žádný robot není výrazně lepší.

 

27.10.2015

Ředitelské volno.

3.11.2015

Dnes doplňujeme svoje internetové stránky a stále vylepšujeme robota a program.

 

24.11.2015

Nanečisto jsme závodily s ostatními a zjistily jsme, že roboti startují stranou k sobě. Musely jsme změnit program.

 

1.12.2015

Načisto proéběhla soutěž skupinek ze třídy. Vyhrály jsme čtyři zápasy. Sice jsme nevyhrály, ale soutěž jsme si užily.